《守望先锋》的故事发生在科学技术高度发达的未来地球。在全球危机时期，全球范围内的优秀军人、科学家、冒险者和奇人异士集结在一起，组成了一支旨在拯救这个被战争撕碎的世界的特别部队，他们就是“守望先锋”。许多年过去了，该组织的影响力日渐消散，并最终被迫解散。